Unmanned相关论文
As the application of unmanned aerial vehicles(UAVs) becoming more widely,a demand for precise autonomous landing is ris......
城市空中交通(UAM)是近年来提出的使用电动垂直起降飞行器(eVTOL)的新兴概念.UAM通过利用低空空域有望为城市地区的乘客和货物运输......
看下面三个例题: 1. The country has already sent up three unmanned spacecrafts, the most recent ______ at the end of l......
According to the characteristic of global positioning system(GPS) reflection signals,a GPS delay mapping receiver system......
Future military and civilian unmanned systems will be extensively used on land,under the sea,in air,and in space.Evaluat......
For the influence caused by mul-tipath fading and non-line-of-sight(NLOS)transmission,it is challenging to accurately lo......
In this paper, we present the application of three- dimension (3D) monitoring for an un-manned aerial vehicle (UAV). The......
针对无人机跟踪目标的航迹规划问题,文章提出了一种双评估函数的改进A*算法;首先,根据无人机在跟踪目标时的飞行特点提出了航迹规......
To guarantee the security of Internet of Things(IoT) devices,the blockchain technology is often applied to clustered IoT......
现有的无人机电力架线技术多依赖于人工操纵或GPS程控,且没有避障手段。作业的效率、成功率和安全性都有一定的不足。针对以上问题......
An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target T
This paper introduces a new algorithm for estimating the relative pose of a moving camera using consecutive frames of a ......
炼铁厂一、二期为7m焦炉。应用装煤车直行揭盖装置、机械数字孪生系统、煤口堵塞检测系统以及主动防碰撞系统等实施焦炉机车无人化......
随着人工智能、云计算及大数据等新技术的快速发展及其在军事领域的广泛渗透,智能化无人化装备的应用领域不断拓展、型谱体系日渐......
温室无人化能较好地解决现有温室培育过程中采摘与搬运主要依靠人力完成,且倒料费时、费力及导轨铺设成本高等问题。以草莓大棚温......
针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察目标识别中的实时性和鲁棒性的要求,提出一种基于SURF(Speeded Up Robust Features)的快速......
结合220 kV无人值班变电站运行实际,探讨监控系统安全性、保护装置信息采集、远动信息分流、规约转换等变电站自动化系统设计和运......
Robust Adaptive Control Design for Rotorcraft UnmannedAerial Vehicles Based on Sliding Mode Approach
This paper presents a nonlinear robust control design method for a generic rotorcraft unmanned aerial vehicle（RUAV）. The c......
为了解决砝码计量检定工作中存在的费力、耗时、检定准确度等问题,提出了一种基于视觉导航的千克组砝码无人化检定系统的设计,实现......
针对现今大多数高校使用的手工或半自动的收费系统中存在的不足，开发设计一个无人化管理收费系统，高校收费无人化管理——是指无需学......
利用激光扫描装置对散装料堆和钢卷等物体进行激光扫描，在计算机中建立3D图像，通过3D图像分析和智能优化数模，辅以自动化控制设备，实现......
无人机自主着舰是无人机飞行控制和仿真的难点,要求具有极高的控制精度和鲁棒性,需要直接面向被控对象的非线性模型和环境不确定性......
小麦病虫害的频发不仅会造成产量的巨大损失,病虫害防治农药的过度使用也会提高生产成本,增加农产品有毒残留的风险,而传统监测方......
车道线识别方法的突破对于无人驾驶汽车的研究具有重大意义,文章分析了基于深度学习的两种车道线检测算法,利用了视觉传感器图像处......
首先对网络模型进行正则化,提高网络泛化能力及模型稀疏度;接着采用组合剪枝算法,先对卷积层卷积核进行删减,再对全连接层权重进行......
针对UUV（Unmanned Underwater Vehicle）越来越复杂的水下作业问题，该文章基于分布式实时系统，提出了一种采用MIL—STD-1553B总线实现UU......
针对无人机（UAV）飞控计算机的接口丰富、浮点运算效率高、可靠性高等要求，设计了一种基于双 TMS320F28335（简称 DSP28335）架构设计的无......
介绍了无人值守通信基站的交、直流电压、环境温、湿度、防火、防盗、水浸、空调工作状态监测系统 ,发现异常进行记录、报警 ,并通......
针对内河传统测量船受人力、物力、时间、吃水等因素的制约而导致的航道信息时效性受限以及浅水区域无法测量等问题,设计了一种用......
This paper proposes a novel unmanned aerial vehicle(UAV)-based illegal radio station(IRS)localization scheme,where the t......
由于我国的特殊情况，目前全国许多泵站都是以人为操作为主，生产自动化水平不高．为了节省人力和减少费用，实现泵站的自动化管理，本方案采......
数据中心作为互联网设备运行的核心部分,在全球日渐普及,其运维管理要求也变得越来越高。如何在保证安全,高效运行的前提下,最大化......
公共自行车租赁系统的运作模式、技术应用等将影响系统的后期运营效果。文章以某市公共自行车租赁系统为例，运用LabVIEW成本低，开发......
对某钢厂燃气柜区人员构成、设备情况、日常操作、设备维护等几方面进行分析比较,通过岗位梳理合并、设备应用、软件开发等一系列......
海洋平台导管架依据规范要求,在寿期内需定期进行结构健康检查与评定。文章针对传统的“人工潜水+ROV”的作业模式,提出无人化作业......
通过对常规掘进采煤工艺及方法的分析,针对多种复杂顶板条件的煤层地质特点采用不同的掘进工艺进行分析,提出了无人机械化巷道掘进......
针对晋煤集团坪上煤业中央水泵房水泵人工操作繁琐、劳动强度大、启泵时间长、设备故障不能及时受控等问题,对主排水系统进行自动......
通过介绍我国煤炭开采装备的种类与煤炭开采装备使用现状,结合目前国家对装备制造的指导意见,分析了我国煤炭开采装备在智能化、无......
提出了一种新的以PLC控制系统为核心的采煤机电液调高监测控制系统,对该控制系统的联合调控原理和系统结构进行了分析,利用Simulin......
以地下无人驾驶车辆为研究对象,将遗传算法和反向传播神经网络结合应用,提出一种基于遗传算法-反向传播神经网络的地下无人驾驶车......
为提高胜利海上自动化测控系统可靠性,解决紧急情况下无法进行紧急关断、缺少报警和无法防止非法入侵这些问题,迫切要求完善自动化......
针对黄淮海地区作物多样,行距差异大,植保机械通用化低和智能程度低的问题,设计了一种轮距和离地间隙可调的折腰转向无人驾驶植保......
为了实现煤气系统的在线运行,对老区混合煤气加压站工艺及控制系统进行适应性改造,实现煤气加压站的无人值守和远程监控功能.......
As unmanned aerial vehicles(UAVs) are used more and more in military operations, increasing their level of autonomous de......
Bottom-following control for an underactuated unmanned undersea vehicle using integral-terminal slid
The bottom-following problem of an underactuated unmanned undersea vehicle(UUV) is addressed. A robust nonlinear control......
地表裸岩出露是喀斯特石漠化生态系统典型的地貌景观之一。裸岩率作为石漠化等级划分的一个重要指标,对其进行精准提取,可为摸清石......
在垃圾焚烧发电行业,智慧电厂项目发展迅速,ACC自动焚烧技术、APS机组自动启停等技术应用广泛,但垃圾吊的智能控制缺乏探究。从“......
适应现代无人机载雷达对数据处理软件复杂化、多功能化发展的要求，通过借鉴软件模块化思想，完成基于Windows系统的无人机载雷达数据......
论文首先分析了燃料信息管理目前存在的主要问题，并以智能无人值守燃料管理系统在辽宁省沈阳市金山热电厂的实施为例，介绍了系统的建......
介绍了广州市地铁珠江新城旅客自动输送系统屏蔽系统的结构组成,分析了其与有人驾驶线路屏蔽门系统的异同,同时说明了验收时应注意......
